幼儿园是学前教育的阶段。
这个阶段也是孩子慢慢建立秩序，学会约束自己的阶段。
3岁的孩子，应该是刚上幼儿园，在家里自由惯了，还没适应幼儿园的生活。
有些孩子在刚上幼儿园的时候，并不能明白幼儿园是个什么样的地方，老师是个什么样的角色。
我女儿刚上幼儿园的时候，她大概以为幼儿园是跟游乐场差不多的性质。她以为幼儿园是个她玩一会儿就能回家的地方。
一般来说，从小班，到中班，再到大班，老师对孩子的要求会越来越高，越来越严格。
孩子也会慢慢的成长，建立起一些集体生活的规则。
等到小学阶段，老师对孩子就是严格的课堂纪律和学校纪律，几乎没有可商量的余地。
孩子会在这些时间里，慢慢的适应这些规则和纪律。
当然有一些孩子，到了小学阶段还是特别不守纪律，一般是一些特别调皮淘气的孩子。
我家孩子也是三岁，两岁半的时候送的幼儿园，简单说下我的看法。
3岁左右的孩子还在秩序期，可能会存在习惯拿碗喝牛奶忽然让拿杯子喝奶的不适应可以理解，但是我相信大多数幼儿园的老师会跟孩子做好心里建设慢慢变成用杯喝奶(这一点可以通过放学跟老师沟通了解看看老师是用什么方式说服孩子的，如果这个方式你觉得能接受那就尽量配合老师，不能接受那就换个幼儿园，不是贵的就是好的，要看教育氛围)。或许题主会觉得这样太集体话了，但是我觉得适应集体也是一种能力，保持自我也是一种能量，要学会在自我和集体中找到平衡才是我们对孩子从小到大慢慢培养的能力。
至于集体上厕所喝水睡觉，我觉得吧其实也也还不错，没有必要非要跟国外学习，国外现在还跟国内学习把尿呢(一岁以后肛门附近的肌肉健全了才开始)。集体上厕所喝水睡觉有利于孩子养成固定睡觉喝水时间，有的孩子在家可能家长都想不起来给水，睡觉越大越玩累了才睡，上大号也没什么规律，在学校集体环境中有修正的效果，而且我相信好的幼儿园也会尊重有个体差异的孩子，比如临时想上厕所的孩子，午睡睡不着的孩子。
