精液为一种灰白色液体，主要是由睾丸、附睾、前列腺及精囊的分泌物所组成，还有少量尿道腺体的分泌物。液体成分称为精浆，是输送精子所必需的介质，其中精囊分泌液占60％～70％，前列腺液占20％～30％。
精子是精液中最重要的有形成分，占5%～10％。精子是由睾丸中的精原细胞逐渐发育而成，整个发育周期约需74天。成年男性每天约可产生精子1亿个左右。身体状态的变化，外界刺激(如放射线、温度)等，只能改变精子的质量，并不能改变其发育周期。有关精子的一组基本数据：①男性平均开始制造精子的年龄：12.5岁，每次射精所产生的精液2～6毫升；②每次射精中所含的精子数：1亿；③精子的寿命：2.5个月(从形成到射出体外)；④精子与卵子相遇受精所需的时间：2.5秒。
精子在睾丸的曲细精管产生后，进入输精管道，最后再经尿道排出体外。输精管道与附睾、输精管和射精管组成。附睾为细长的扁平器官，贴附于睾丸的后外侧，长约5.5厘米；附睾的作用是贮存由睾丸产生的精子，并使其继续发育达到成熟；其分泌的液体，参与精液的组成。
输精管收缩时能排出精子。输精管沿睾丸后缘上升，通过阴囊上部，达腹股沟部进入盆腔，于膀胱后面与精囊腺排泄管会合，二者会合后进入射精管。射精管是1对极短的肌性管道，长仅2厘米，由精囊腺排泄管与输精管汇合而成，大部分为前列腺所包围，开口于尿道前列腺部。射精管只有在性兴奋达到一定阈值时才突然开放，使精液经尿道射出。
精子在曲细精管成熟后，从睾丸支持细胞上脱落下来进入管腔内，随着支持细胞分泌的睾丸网液进入直细精管，通过睾丸网的网状管，经睾丸网后上部发出的输出小管进入附睾。精子在极度迂回弯曲的附睾管内要停留2～3周，进一步成熟后进入输精管。此后精子的迁徙主要是由于输精管肌肉收缩造成的。输精管在接近前列腺时，扩大而形成输精管壶腹，来自附睾的成熟精子暂时贮存在这里。当性兴奋达到一定程度时，射精管开放，在后尿道中再掺入精囊腺液和前列腺液。性刺激达到一定程度时，引起“射精中枢”兴奋，输精管、精囊、前列腺及球海绵体肌和坐骨海绵体肌有节奏地收缩，膀胱颈括约肌在交感神经支配下关闭，精液冲开尿道外括约肌，将精子和精浆一起一下一下地排出，完成射精过程。
