孕16～20周是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候的宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是“咕噜咕噜”吐泡泡，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清.
此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。此时可测得子宫底高厚度在耻骨联合上缘的大约15—18厘米处。宝宝１９周的时候，孕妇的子宫底每周会升高１厘米。
这个月，胎儿生长发育迅速，快速增大的子宫可能会对准妈妈的健康产生一定影响。同时，这个月要特别留意胎宝宝的发育情况，防止发育迟缓。
怀孕五个月的时候胎儿看上去象一只梨子，大约有13厘米长，重约170克，这时子宫里的胎儿与出生后的婴儿一样可爱，他会用手拉或抓住脐带，有时他抓得特别紧。胎儿的具体状态可以参考文章左侧的怀孕五个月胎儿图。
五官：他(她)的眉毛和眼睑完全发育成熟了，虽然眼睑依然闭着，但是眼睛很活跃，可以移动了。耳骨完全形成了，已长到正常的位置，并支棱起来。胎儿皮肤仍然很薄。
四肢：宝宝的胳膊和腿现在已经与身体的其他部分成比例了。手指脚趾长出指甲，并呈现出隆起，胎宝宝还会用口舔尝吸吮拇指，那样子就像在品位手指的味道。
器官：在脑部，分管触觉、味觉、嗅觉、视觉和听觉等神经细胞正在分化。如果你怀的是女孩，她的子宫和输卵管已经形成，并且已各就各位。如果是男孩，你可以看到他的生殖器了。
胎动：他(她)在子宫中远比你想象的要活跃很多，他(她)的动作不但灵活，而且越发协调。交叉腿、后仰、踢腿、屈体、伸腰、滚动。宝宝现在也许能够听到周围发生的事情，他(她)回应的方式就是变得更加活跃。
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